解决方法：maven的配置文件

<mirror>
 <id>aliyunmaven</id>
 <mirrorOf>*</mirrorOf>
 <name>阿里云公共仓库</name>
 <url>https://maven.aliyun.com/repository/public</url>
</mirror>

然后在idea的setting中配置如下的参数：

-Dmaven.wagon.http.ssl.insecure=true -Dmaven.wagon.http.ssl.allowall=true